●电量显示不准确 一脚天上一脚地下
对于电动车来说，剩余电量检测也是一个大问题。目前铅酸电池车型测量剩余电量的方法普遍采用了开路电压法，而锂电池车型由于多数拥有电池管理系统（BMS，BATTERY MANAGEMENT SYSTEM），在电量监测上采用了开路电压+安时积分的方法，两种方式具体原理下文简述，但是都很难做到精确显示当前剩余电量。
图片铅酸电池试验放电曲线示意（图源：知乎）
铅酸电池采用的开路电压法是一种被广泛应用的电池剩余电量检测法之一，其原理简单来说就是电池在满电和没电的状态下开路电压存在差值，通过对比放电曲线确定不同电压值对应的电池电量。虽然开路电压和剩余电量之间存在关系，但是由于使用状态中电流忽大忽小，开路电压并不能准确反映当前电池状态，这也就是为什么铅酸电池电动车在电量显示误差较大了。接通电源时电量显示满格，但只要加速电量显示瞬间跳水，原因也在此。
对于锂电池电动车来说，由于绝大多数锂电池都采用电池管理系统（BMS，Battery Management System），在测量时除了开路电压法之外还加入了安时积分法，简单来说就是通过积分的方法计算出一段时间内电池的放电量（Ah），车辆启动之前利用开路电压法测量当前电量，启动后再统计输出电量，以此来得出剩余电量。
通过霍尔环采集实时电流数据
另外，无论是铅酸电池还是锂电池，在电动车上都是以电池组的形式存在，由于电动车工作环境复杂，且对于电池组的监测远比对单体电池监测困难，所以电动车剩余电量较大的误差导致用户对于剩余续航出现误判。
根据剩余电量预得出的剩余里程也只是参考
实际使用中，很多用户都遇到过起步之前剩余电量满格，但行驶过程中显示电量飞速下降，这与剩余电量检测的原理密不可分，同时不同路况和车况对于续航的影响也需要考虑在内，所以这些都为续航里程预估带来了困难。
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