平衡车不倒的秘密 原来这么简单

    随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增，平衡车应运而生。它现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

    说到平衡车你一定很好奇它为什么不会倒吧，现在我们就一起来聊聊平衡车不倒的秘密。

    平衡车的平衡主要靠陀螺仪与驱动电路互相配合，利用陀螺仪（包括加速度传感器和角速度传感器），电机启动，身体向前倾斜就可以启动平衡车，速度则是由身体的倾斜程度来控制的，加速则向前倾，减速则向后倾。

    陀螺仪是平衡车的核心部件，其原理是这样的：「一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。」骑自行车其实也是利用了这个原理，轮子转得越快越不容易倒，因为车轴有一股保持水平的力量。这就是独轮平衡车不会倒的原理。

    独轮车还需要一个控制器来传达它们陀螺仪、电机驱动之间的互动，当驾驶者倾斜身体时，陀螺仪会接受到信息，这时候就需要控制器来告诉电机驱动该如何做，向相应的方向旋转。

    控制器就是需要不停地调整电机的转动方向和转速，这样就能保持我们在骑行过程中的平稳。

    通过感应身体重心的变化来调整方向，身体前倾前进，后倾后退，站立保持平稳，这就是所谓的「动态平衡」原理。其实整个的感觉有些像我们玩过的踩滚木游戏，我们往前倾的角度越大车速也就越快，正好可以保持平衡。

    当然，平衡车内部有的不只是上文中提到的那些模块，它有一整套的智能运行系统配合运行，让我们在行驶过程中更安全。

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