近日，相关信息显示，广州小鹏汽车科技有限公司公布了一项名为“车辆控制方法、装置、车辆及存储介质”的专利。这项技术主要涉及一种车辆控制方法，尤其适用于车辆在原地转向控制模式下的操控。
根据专利摘要，该技术能够在车辆处于原地转向模式时，针对每个驱动轮，基于车辆的实际运行参数（如实际旋转速度和实际位移速度）、目标旋转速度以及目标方向上的预设位移速度，计算出每个驱动轮所需的轮速控制扭矩。通过按照计算结果对每个驱动轮的旋转进行精确控制，可以将车辆质心的位移量限制在预设范围内，从而有效减小转向半径，显著提升车辆在原地转向时的性能表现。此技术预计将在小鹏汽车未来的车型中得到应用。
与此同时，有行业人士透露，小鹏汽车正积极布局增程技术领域。目前，公司已规划了至少5款增程车型，涵盖轿车与SUV两大类别。其中，P7和G6两款热门车型均将推出增程版本。据悉，小鹏汽车的首款增程车型预计将基于X9平台开发，并计划于今年下半年实现量产。此外，E、F、H等多个平台也已纳入增程车型的开发计划，预计将在未来一至两年内陆续推出。未来，小鹏汽车的大部分新车都将采用增程与纯电动相结合的双动力模式。
回顾2022年末，小鹏汽车在战略转型讨论中曾面临两个主要方向的选择：一是推出更具价格竞争力的车型，二是探索其他动力形式。最终，公司决定优先发展低价车型，并推出了MONA这一面向更广泛市场的车型。
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