薛定谔的电动车？剩余电量为啥测不准

●为什么锂电不会出现这种毛病

    可能也有用户注意到了，在高端锂电车型中，例如小牛、速珂、E客电动等都能够做到以百分比来显示剩余电量，这又是如何做到的呢？

电池BMS布局示意（图源：UT Dallas）

    我们看到的电动车的锂电池包往往都是集成好的一个完整电池模块，内部由若干个18650电芯（cell）和控制系统（BMS）封装（PACK）构成。从基本功能上来说，锂电池包和铅酸电池组的BMS是类似的，但是由于BMS系统要管理控制锂电池包内部上百颗18650电芯，所以技术层面要远高于铅酸电池。

    得益于BMS系统，锂电池除了使用基本的负载电压法之外，还引入了安时积分的电量计算策略。举一个例子，从一个水桶中倒水，已知水桶的总容积、出水速度以及出水时间，桶内剩余水量一算便知。至于出水速度时刻变化的问题，则通过积分计算来解决。

安时积分法基本公式

    安时积分法就是利用相同的原理，通过测量电池总线的电流和时间，来计算该时间段的耗电量，结合电池初始电量来判断当前剩余电量。其中公式中SOC₀为初始容量，K为与温度和充放电效率因子有关的系数，Q_N为电池的额定容量。

霍尔式库仑计工作原理

    目前测量电流通过库仑计来实现，分为分流式库仑计和霍尔库仑计两种，两者本质上没有优劣之分，但小电流下分流式比霍尔式更为精确，不过由于霍尔库仑计使用时与被测电流完全分离，安装方便且大电流下无发热（大电流下分流式需要考虑散热问题），很多铅酸车友也会通过加装霍尔组件作为电量显示的补充。

使用库仑计来测量车辆行驶中电池的各项参数

    你以为锂电池电动车上能够显示百分比就非常精准了么？那你还是Too Naive了。

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