雷军于6月16日清晨正式宣布，备受关注的小米YU7将于6月下旬正式发布。
“YU7”的中文读音为“御7”，“御”意指“陆地战车，御风而驰”，灵感源自庄子·逍遥游。
该车型采用轿跑SUV设计，并非SU7的简单升高版本，而是经过全新开发，定位为豪华高性能SUV。其属于中大型SUV级别，整车尺寸符合532标准，长宽高分别为4999毫米、1996毫米和1600毫米，轴距达到3000毫米。
车身比例协调动感，拥有1:3的头身比、3倍轮轴比、2.1倍轮高比以及1.25倍宽高比，搭配275毫米后宽胎，整体呈现出强烈的宽体运动风格。
外观方面，车辆配备镂空水滴造型前灯，线条锋利；尾部采用光环式立体尾灯，简洁而富有识别性；另配有电动内翻门把手，靠近时自动收回，关门后自动闭合。
该车在空气动力学设计上同样出色，拥有同级独有的10组贯穿式风道设计，配备19个出风口，40多处风阻优化措施，使整车风阻系数低至0.245。
新车将推出三个配置版本：单电机后驱的标准版YU7，双电机四驱的YU7 Pro，以及双电机高性能四驱的YU7 Max。
雷军表示对YU7的产品实力充满信心，认为即便是标准版，也具备与竞品高配或旗舰版本抗衡的能力。
关于售价，此前雷军曾提及定价问题，并回应网友猜测的19.9万元称，这一价格并不可行。
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