●控制器革命 磁编码器取代霍尔元件 ECU集成大势所趋
专业的电动车玩家对于控制器的重要性都心知肚明，控制器的核心就是电流控制电路，负责驱动电机转动并随时进行调控，无论是车辆的行驶、电机锁或者反向充电等等功能，都要依赖控制器来实现。
常规的六管正弦波口控制器
目前市面上大多数电动车控制器都采用了正弦波控制器，部分高端品牌车型采用了更为先进的FOC矢量控制系统。相比传统的正弦波控制器，FOC控制器能够带来更高效稳定的转化效率。
SOCO TS Lite采用的FOC矢量控制器
值得一提的是，在上一章节中提到的无刷电机换相芯片也是集成在控制器中的。无刷电机换相时必须知道当前电动车转子所处的状态，使用霍尔元件的车型，三个霍尔元件平均分布，通俗而言就是分辨率为120°，而使用磁编码器的车型，已经有车型做到了单圈定位1024个精确位置信息，分辨率达到了0.35°，控制更精准，动力输出和加速更丝滑，驱动效率也更高。
传统的霍尔元件
磁编码器控制电路
目前高端车型已经将行车电脑加入到电动车中，并且将ECU和电机控制电路封装成一体的控制器单元。高性能的计算芯片使得车辆具备了更强大的数据处理能力，这也为接下来的智能化革命埋下了伏笔。
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